HuggingFace Daily Papers· Yuhao Lu, Jiongxu Chen, Hexiang Wei, Jiajin Wu, Juelin Li, Mingjian Liang, Fan Yang, Zhuowei Liang, Zihao Liu, Zhennan Wang, Sheng Wang, Lin Shao·· 6 天前精选AI 评分75
WorldFlow: 通过大规模预训练联合视频和3D运动预测
WorldFlow: Joint Video and 3D Motion Prediction via Large-Scale Pretraining
AI 导读
研究人员提出WorldFlow，一种生成式世界模型，可联合预测未来视频和基于查询的3D轨迹。该模型在144万个样本上训练，并在包含11个数据源的WorldFlowBench上实现了最低的平均位移误差和最终位移误差，在空间推理任务上比最强基线降低54.2%的误差。
推荐理由
通过大规模预训练统一视频和3D运动预测，在空间推理任务上实现54.2%的误差降低，为具身智能提供了新范式。
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org