arXiv · cs.RO· Michael Chen·· 5 天前精选AI 评分65
Planning under Noise with Neural Operators：在噪声环境下使用神经算子进行规划
Planning under Noise with Neural Operators
AI 导读
作者提出Planning Under Noise (PUN)神经算子，用于在不确定控制执行噪声下进行规划。该方法通过学习噪声感知的价值场，解决了传统方法在复杂几何环境中导航的挑战。
推荐理由
通过神经算子解决控制噪声下的规划问题，在4D场景下实现95-100%成功率且速度领先。
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