arXiv · cs.RO· Yunchu Zhang·· 15 小时前精选AI 评分75
SwapBot: 通过可互换末端执行器和触觉传感实现工具中心化机器人操作
SwapBot: Tool-Centric Robot Manipulation via Interchangeable End-Effectors and Tactile Sensing
AI 导读
研究人员提出SwapBot系统，一种模块化工具中心化末端执行器系统，通过低成本适配器将日常工具快速转化为机器人末端执行器。该系统结合固定机器人侧耦合接口与低成本工具侧适配器，兼容多种工具和机器人平台。
推荐理由
通过低成本适配器将日常工具转化为机器人末端执行器，结合触觉传感提升接触密集型任务成功率15-25个百分点。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org