采样可达性方法的基本限制：几何与流形失真

研究表明，基于采样的可达性估计在状态维度n和扩张系统时间T上存在指数级复杂度，Hausdorff精度r需$\tilde{\mathcal O}\bigl(2^ne^{n\mu T}(R/r)^n/(\rho\kappa)\bigr)$个独立端点样本。平面实验验证了角点和收缩效应，机械臂实验显示维度增加导致精度下降。