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遗传算法优化模糊逻辑控制器降低机器人手臂跟踪误差 89%
Optimized fuzzy logic controller cuts average robotic arm tracking error by 89% in simulations
AI 导读
遗传算法优化模糊逻辑控制器（GA-FLC）在三自由度机器人手臂仿真中将平均均方根误差降低 89%，优于传统反馈控制和自适应神经模糊推理系统。该控制器在系统参数显著变化时仍保持稳定性能，适用于工业自动化中的精密任务。
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