arXiv · cs.RO· Seungyong Lee·· 15 小时前精选AI 评分75
RoboTryOn: 通过虚拟试穿从人类视频合成灵巧机器人演示
RoboTryOn: Synthesizing Dexterous Robot Demonstrations from Human Videos via Virtual Try-On
AI 导读
研究人员提出RoboTryOn方法，将人类视频转化为目标机器人的演示视频，同时保留原始任务、对象和背景。实验显示，使用合成数据训练的策略在双臂操作等新任务上的成功率从2%提升到60%，且收集成本仅为远程操作演示的三分之一。
推荐理由
将人类视频转化为机器人演示的虚拟试穿方法，使成功率从2%提升到60%，成本仅为远程操作的三分之一。
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