arXiv · cs.RO· Sihang Chen·· 18 小时前AI 评分55
RoboCasa-Mem: 长时程移动操作中的环境记忆与过程记忆评测基准
Robocasa-Mem: Benchmarking Environment and Process Memory in Long-Horizon Mobile Manipulation
AI 导读
Sihang Chen等人提出RoboCasa-Mem基准，包含9个需要智能体利用交互历史进行决策的移动操作任务，分为环境记忆和过程记忆两类。研究引入行为条件评估方法，根据机器人早期行为推导后续任务约束，并提供了1800个成功演示和分层记忆增强策略基线模型HMAP。
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