Genesis Releases· duburcqa·2026-07-29 21:26· 2026-07-29AI 评分45Genesis v1.3.0 发布v1.3.0AI 导读Genesis v1.3.0 扩展了可微分刚体仿真,新增扭转和滚动摩擦功能,修复了浮力、渲染等多项 bug。该版本不再将可微分刚体仿真标记为实验性功能。来源:Genesis Releases · github.com具身智能开源生态具身智能#开源/仓库#仿真#具身智能#开源生态