SNAP: 人群中的语义导航

Jakob Wolfram 提出了一种强化学习导航策略，能够从语义标注的鸟瞰图中同时推理语义地形和动态障碍物，无需显式的人体状态估计。该策略在人群导航和语义感知基线方法上表现更优，并能零样本迁移到足式机器人，在高度动态的真实场景中实现符合社会规范的导航。