arXiv · cs.RO· Adam Y. Shavit·· 17 小时前AI 评分35
可逆动力学与非对称动作：停车作为轨迹级可供性
Reversible Dynamics, Asymmetric Actions: Parking as a Trajectory-Level Affordance
AI 导读
研究通过静态间隙、无限制可达性和资源限制可达性分析停车任务，证明倒车入库与正向入库在有限修正次数下存在非对称性，倒车仅需1次修正即可保持0.4410米间隙，正向需2次修正达0.2833米。
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