PriorMaskMap：基于偏差先验的鲁棒在线矢量地图构建方法

Haoming Xu 提出了 PriorMaskMap 框架，用于解决自动驾驶中先验地图偏差问题。该方法包含先验感知置信度评估器(PACE)和双先验查询生成器(DPQG)，能够在 nuScenes 数据集上实现比现有方法更高的地图精度，并在先验地图存在明显错误时表现出显著的鲁棒性。代码已开源。