哥伦比亚大学李昀烛团队FlexiTac开源柔性触觉传感器平台

哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台FlexiTac，该传感器成本低、制作简单、高度柔性且可扩展，已集成到LeRobot框架中。开源一年半后，FlexiTac已在学术界与工业界获得广泛采用，衍生出多模态策略、可变形世界模型等多方向工作。ADI正在推进其商业化版本，触觉分辨率达到人类手指的五倍。