Slot-JEPA: 面向潜在世界模型的对象结构化预测接口

Slot-JEPA 将密集表示分解为稳定语义槽和时变空间掩码，提供可重用的对象结构化接口。其 Transition Memory Predictor 存储视觉转换为紧凑掩码，通过槽统计检索上下文；Unbalanced Optimal Transport 监督掩码预测并评估候选计划。在七个视觉理解基准和 REALM-JEPA 的六项平面环境及四项机械臂规划任务中表现提升。