基于自然天光的鱼眼相机偏振校准方法

Shuo Wang提出了一种联合镜头-分析器校准方法，仅需手持户外短序列即可完成鱼眼相机偏振校准。该方法在真实户外序列中实现了加权跨帧线偏振角平均绝对误差低于0.5°，在80°-90°入射角区域减少了73.4%的误差，并可推广到独立序列。初步四足机器人实验显示，校准后的偏振测量与太阳中心对齐度提高，支持相对航向估计和未来偏振-惯性导航。