Genesis v1.2.3 发布

Genesis v1.2.3 引入椭圆摩擦锥高阻抗选项以精确建模静态功能，提升 fp32 精度下约束求解器的收敛性。新增批渲染器异构实体支持、基于光线投射传感器的仅距离模式，以及忽略 MJCF 地面平面的选项。非凸碰撞检测速度提升，非批处理 CPU 模拟加速最高 30%。