arXiv · cs.RO· Zhuoyuan Yu·· 3 天前精选AI 评分75
一次扫描足矣：语言引导导航的无演示自适应方法
One Scan is Enough: Demonstration-Free Adaptation for Language-Guided Navigation
AI 导读
研究人员提出Scan2Instruction和PRPT-KS两种方法，通过单次iPhone扫描构建训练环境，合成可执行导航指令，使RealNav在五个真实环境中达到85%的机器人成功率，比基于人工演示的基线高出36个百分点，未扫描区域也达到82%的成功率。
推荐理由
单次扫描替代人工演示，将语言导航成功率提升至85%，未扫描区域仍保持82%。
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