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HuggingFace Daily Papers· Zecong Tang, Zian Guan, Yuncheng Guo, Zhanqiu Zhang, Yiwen Guo, Bo Dai·· 4 天前精选AI 评分65

HiSTEVE 1.0:利用人机界面 VLA 智能体处理开放世界游戏

HiSTEVE 1.0: Harnessing Human-Interface VLA Agents for Open-World Games

AI 导读

研究人员提出 HiSTEVE,一种分层 VLA 智能体,通过能力感知控制桥接长时程自主与原生界面控制。该系统在 Minecraft 中实现了 85.0% 的 MineStudio Bench 分数和 37.4% 的 OpenHA 平均成功率,能够像人类玩家一样从头制作铁镐等长时程任务。

推荐理由

通过分层架构与能力感知控制,HiSTEVE 在开放世界游戏中实现了长时程任务与原生界面控制的结合,为具身智能提供了新思路。

来源:HuggingFace Daily Papers · arxiv.org