HuggingFace Daily Papers· Zecong Tang, Zian Guan, Yuncheng Guo, Zhanqiu Zhang, Yiwen Guo, Bo Dai·· 4 天前精选AI 评分65
HiSTEVE 1.0:利用人机界面 VLA 智能体处理开放世界游戏
HiSTEVE 1.0: Harnessing Human-Interface VLA Agents for Open-World Games
AI 导读
研究人员提出 HiSTEVE,一种分层 VLA 智能体,通过能力感知控制桥接长时程自主与原生界面控制。该系统在 Minecraft 中实现了 85.0% 的 MineStudio Bench 分数和 37.4% 的 OpenHA 平均成功率,能够像人类玩家一样从头制作铁镐等长时程任务。
推荐理由
通过分层架构与能力感知控制,HiSTEVE 在开放世界游戏中实现了长时程任务与原生界面控制的结合,为具身智能提供了新思路。
来源:HuggingFace Daily Papers · arxiv.org