arXiv · cs.RO· Razan Khalifeh·· 20 小时前AI 评分55
柔性压电触觉传感系统用于智能物体识别
Flexible Piezoelectric Tactile Sensing System for Intelligent Object Recognition
AI 导读
该研究提出了一种分布式柔性压电触觉传感系统，用于机器人抓取初期的物体识别。系统通过16-32个传感元件结合2D-CNN时空热图方法，实现了高达99.03%的F1分数，并在嵌入式边缘平台上实现了101毫秒的端到端识别延迟和63.8微焦耳/推理的能耗。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org