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arXiv · cs.RO· Jiamei Xu·· 5 天前AI 评分35

智能体从多源轨迹数据中发现可解释的跟车定律

Agentic discovery of interpretable car-following laws from multi-source trajectory data

AI 导读

研究提出基于智能体的物理感知框架,从多源轨迹数据中发现自适应平衡响应模型(AERM),在自然驾驶数据上降低间距RMSE达9.11%-21.73%,提供可解释的微观交通仿真基础。

来源:arXiv · cs.RO · arxiv.org