arXiv · cs.RO· Aditya Parameshwaran·· 1 天前AI 评分35
动态水印与动作条件潜在动力学用于安全视觉控制器
Dynamic Watermarking and Action-Conditioned Latent Dynamics for Secure Vision-Based Controllers
AI 导读
研究提出自适应动态水印框架，通过高斯水印和潜在动力学网络检测视觉控制器的重放攻击。在UR5机械臂避障任务中，强化学习策略调整水印协方差，平衡攻击检测率与控制性能。
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