arXiv · cs.RO· Cheikh Ahmed·· 14 小时前精选AI 评分65
Seeing Through the Illusion: Test-Time Scaling for World Action Models
Seeing Through the Illusion: Test-Time Scaling for World Action Models
AI 导读
研究人员提出WISE方法，通过评估动作有效性、时间规律性和任务进度来选择最佳执行方案，在RoboLab和LIBERO数据集上分别将成功率从6.0%提升至24.0%和从75.1%提升至78.3%。该方法保持世界行动模型(WAM)冻结，仅选择最佳候选执行，在四个候选决策中表现优异。
推荐理由
WISE方法通过评估动作有效性、时间规律性和任务进度，显著提升了世界行动模型在机器人任务中的成功率。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org