arXiv · cs.RO· Dominic Maggio·· 9 天前精选AI 评分65
Foundation-Model-Driven 3D Scene Graphs for Mobile Manipulation
Foundation-Model-Driven 3D Scene Graphs for Mobile Manipulation
AI 导读
本文将FOUND-IT集成到移动操作平台，展示了基础模型驱动的3D场景图在物体变化检测、多映射会话支持、导航路径规划和物体抓取等任务中的有效性。代码已在GitHub开源。
推荐理由
将基础模型驱动的3D场景图集成到移动操作平台，验证了其在物体变化检测、导航路径规划和抓取任务中的实用性。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org