跳到正文
arXiv · cs.RO· Placido Mursia·· 11 小时前AI 评分45

分布式感知与超维计算实现非视距被动物体感知

Leveraging Distributed Sensing and Hyperdimensional Computing for Non-Line-of-Sight Passive Object Sensing

AI 导读

研究提出基于通信基础设施的分布式信道测量框架,通过超维计算实现机器人视外被动物体风险分类,在严重遮挡场景下达到89%准确率,提升智能工厂安全性与路径规划效率。

来源:arXiv · cs.RO · arxiv.org