连续动作世界模型：学习跨具身时空动力学先验

Liangyu Li提出Continuous-Action World Models (CoAWM)框架，学习跨具身时空动力学先验，支持不同机器人形态和执行频率的动作生成。该框架通过共享潜在函数空间捕获机器人动作的时空结构，分为函数预训练和与世界模型骨干连接两个阶段，实现从不同形态和采样频率轨迹中学习共享动力学先验，并通过单一解码器返回对应末端执行器动作。