王鹏伟：当下的世界模型都只学到了片面的世界

王鹏伟在智源大会上分享了具身大脑与世界模型的见解，指出当前世界模型存在片面性和被动任务驱动的问题，并介绍了Orca模型通过有意识学习和无意识学习解决泛化问题的方案。