arXiv · cs.RO· Zongyuan Zhang·· 20 小时前AI 评分55
On Shaky Ground: Characterising Non-Rigid Base Effects in Mobile Manipulation
On Shaky Ground: Characterising Non-Rigid Base Effects in Mobile Manipulation
AI 导读
该论文研究了轻型移动机械臂中的非刚性基座效应，通过砂磨案例研究显示，在低基座-地面阻力条件下，仅54-70%的100N指令力得以实现，工具中心点误差达100mm。增加基座-地面阻力可改善力实现并阻止工具进一步位移。
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