arXiv · cs.RO· Wenhui Feng·· 22 小时前AI 评分35
智能手机室内定位增强：分层多传感器上下文识别框架
Smartphone Indoor Localization Enhanced by Hierarchical Multi-Sensor Context Recognition
AI 导读
该研究提出分层多传感器上下文识别框架，通过环境、场景和活动概率预测，结合场景事件和动作上下文分段，显著提升跨楼层和多动作轨迹的室内定位精度，优于PDR及代表性学习惯性里程计基线。
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