arXiv · cs.RO· Oleg Sautenkov·· 3 天前精选AI 评分70
UAV-SwarmAgent: 基于代码生成与视觉推理的可扩展多无人机侦察与任务分配
UAV-SwarmAgent: Scalable Multi-UAV Reconnaissance and Task Allocation via Code Generation and Vision-Language Reasoning
AI 导读
UAV SwarmAgent是一种分层多智能体系统，操作员用自然语言陈述任务，地面站智能体编写并执行代码将其转化为每架无人机的路线。该系统通过视觉语言模型在空中地图上定位检查目标，平衡路线长度后分配给N架无人机，并由工作智能体使用紧凑的机载决策模型验证事件。
推荐理由
通过自然语言指令实现多无人机协同侦察，代码生成与视觉推理结合使任务分配效率提升1.52倍。
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