arXiv · cs.RO· Jiayu He·· 19 小时前AI 评分40
月球机械臂遥操作中的视线辅助监督控制
Gaze-Assisted Supervisory Control for Lunar Robotic Arm Teleoperation Under Concurrent Monitoring
AI 导读
研究提出视线辅助监督控制框架，通过视线选择目标并确认授权，机器人自主执行抓取-放置任务。实验显示任务完成时间从47.65秒降至18.43秒，NASA任务负荷指数从32.54降至18.26，但高精度放置任务中手动控制误差更低。
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