arXiv · cs.RO· Kai Sheng·· 22 小时前精选AI 评分85
Ask to Evolve: 统一具身导航框架EvoLife发布
Ask to Evolve: A Unified Harness for Lifelong Embodied Navigation with Hybrid Action Space and Persistent Memory
AI 导读
Kai Sheng提出EvoLife框架，支持具身智能体进行混合动作空间导航和持久记忆。该框架在八个基准测试中表现优异，首次访问成功率达100%，在R2R重访场景中成功率从82.23%提升至93.31%。
推荐理由
EvoLife通过混合动作空间和持久记忆实现具身导航，平均每集仅需1.87次交互即可达到100%首次访问成功率。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org