USB Gym: 超声波视图匹配闭环测试平台

USB Gym 是一个基于 CT 数据的超声引导测试平台，整合了20种已发表方法，在60个患者数据集上测试探头定位性能。最优组合（含SSIM奖励函数）将探头误差从16.0mm降至13.7mm，仅为参考基准的16%。该平台支持新方法集成，但硬件验证尚未开展。