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自适应无人机控制算法提升编队飞行稳定性
Self-adjusting drone controls could make for smoother formation flying
AI 导读
研究提出基于模糊自耦合PID算法的无人机编队控制方法，通过虚拟弹簧阻尼器模型协调多机位置，测试显示该方法使飞行调整更平滑，减少执行器磨损并降低能耗。
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