Genesis v1.3.2 发布

Genesis v1.3.2 改进刚体模拟的物理不变量合规性和数值鲁棒性，支持 CPU/GPU 确定性计算。新增地形高度查询方法，修复焊接约束删除、传感器延迟等 8 项问题，优化温度传感器更新与场景构建速度。