首尔国立大学开发RISE框架实现人形机器人多步任务序列学习

首尔国立大学研究团队开发了RISE（责任诱导专家）框架，该框架能够从独立收集的运动和操作数据中联合学习，使人形机器人能够按顺序执行多步任务。在Unitree G1机器人上的实验中，RISE实现了50%的平均任务成功率，比基于GR00T的基线模型高出20个百分点。该研究已被IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2026）接受。