波士顿动力为 Atlas 人形机器人加装轮子

波士顿动力发布视频展示装上轮子的 Atlas 人形机器人，通过定制转接器将电动滑板车轮子装到踝关节执行器上，实现了跳起来转一圈和横向冲刺等动作。这款带轮子的 Atlas 作为研究平台，工程师测试了其持续高速移动和重载表现，并研究了轮子能否实现人体动作捕捉记录的脚部滑动效果。