Gym-Anything for Robotics：通过数字代理扩展物理仿真规模

研究人员提出Gym-Anything for Robotics框架，利用编码代理创建逼真的机器人仿真环境。基于此构建了RoboWorld，包含25个仿真环境和200个RL环境，但当前最前沿模型在测试任务中平均奖励仅0.06。研究还提出了多种改进方法，包括跨尝试的上下文学习、特权教师指导、自我辅助学习和代码策略生成演示。