MOSU2：基于多模态场景理解的长距离导航系统

Jing Liang提出MOSU2长距离导航系统，采用两阶段轨迹选择机制，在真实世界实验中将导航成功率从61.8%提升至94.2%，条件检测准确率从72.2%提升至91.4%。该系统基于GPS路线规划，通过多模态可通行性分析过滤候选轨迹，仅在交互未解决时才触发第二阶段获取几何和动态信息。