arXiv · cs.RO· Yicheng Xu·· 4 天前精选AI 评分70
TARSphere：面向长周期具身智能体的全栈框架
TARSphere: A Robot-Oriented Full-Stack Framework for Long-Horizon Embodied Agents in Evolving Physical and Social Environments
AI 导读
Yicheng Xu提出TARSphere框架，包含基础设施TARSphere-Infra和多模态大语言模型智能体TARSphere-Harness，用于在物理和社会环境中评估长周期具身智能体。研究通过TARSphere-Bench基准测试评估了8个多模态大语言模型，发现通用模型在特定任务上表现优于专用具身模型，但任务更新和人类交互仍是挑战。
推荐理由
TARSphere框架首次将物理与社会约束整合进长周期具身智能体评估，揭示了通用模型在复杂环境中的潜力与执行安全挑战。
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