RoboArchitect: 利用持久记忆自动化设计机器人智能体

研究人员提出RoboArchitect方法，通过编码模型观察机器人执行过程、诊断失败并迭代优化控制代码，使冻结的机器人策略在未见场景的成功率从9.7%提升至43.3%，在未见任务上从12.7%提升至40.2%。该方法无需更新模型权重，仅优化智能体架构即可实现显著性能提升，并能自动设计直观控制策略和持久记忆机制。