arXiv · cs.RO· Simone Lugani·· 4 天前AI 评分45
可穿戴机器人的多目标图像抓取部位识别方法改进
Extending Affordance Segmentation for Wearable Robots to Multi-Object Images
AI 导读
该研究通过引入激光指针和混合现实策略，将现有视觉管道扩展至多目标场景，抓取部位识别准确率提升最高9%，同时保持计算成本不变。方法通过修改硬件设置和重新训练深度卷积神经网络实现，可复用高质量分割掩码生成逼真图像。
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