Radio-to-Pose Information 用于机器人协作定位中的漂移校正

研究提出 Radio-to-Pose Information（RPI）接口，通过无线电衰减图校正机器人协作定位中的 gauge drift。在 50×50m 场地测试中，RPI 将共同位置 RMSE 从 0.542m 降至 0.140m。1000 次模拟试验显示其性能与联合估计相当。