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伊利诺伊大学开发新型强化学习方法提升机器人稳定性与性能
Wheeled, flying and six-legged robots stay on track with new learning method
AI 导读
伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的研究人员结合强化学习与控制理论，开发了名为CARL的新型学习方法，可保证机器人稳定性并提高跟踪性能达15%。该方法已在轮式、飞行和六足机器人上测试，代码已在GitHub开源。
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