arXiv · cs.RO· Praroop Chanda·· 6 天前AI 评分35
基础模型驱动的光流估计方法
Foundation Model Driven Optical Flow
AI 导读
该研究融合冻结的 DINOv2 和 Depth Anything V2 模型特征，通过可训练 transformer 匹配管道实现光流估计，在 Sintel 数据集上达到 2.37 EPE，优于 FlowSeek (T) 的 2.52。RoCo-Spring 2026 参赛方案获得 1.1038 平衡分数，代码已开源。
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