arXiv · cs.RO· Yufei Zhang·· 18 小时前AI 评分45
KNOWN 与 PhysMoP 构建不确定性感知的物理世界模型
Toward Uncertainty-Aware, Physics-Grounded Human World Models
AI 导读
KNOWN 实时重建 3D 人体并估计不确定性，PhysMoP 通过动力学方程预测未来身体姿态，两者结合可提升预测精度。KNOWN 将不确定性信息输入 PhysMoP，在 Human3.6M 和 3DPW 数据集上分别将预测误差降至 2.1 mm 和 0.7 mm。
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