arXiv · cs.RO· Xu Hu·· 17 小时前精选AI 评分70
Trace-WAM: 通过3D运动预测学习世界行动模型
Trace-WAM: Learning to Act via 3D Motion Prediction for World Action Models
AI 导读
Xu Hu等人提出Trace-WAM，将未来3D运动预测作为辅助目标增强视频-动作学习，采用三分支Transformer架构联合学习视频预测、运动预测和动作生成。在RoboCasa-GR1、LIBERO和LIBERO-Plus上的实验表明，该方法在有限样本和分布外泛化上优于Fast-WAM。
推荐理由
通过3D运动预测辅助视觉-动作学习，Trace-WAM在有限样本和分布外泛化上超越Fast-WAM，为机器人控制提供了新思路。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org