行为图：用于解释机器人部署数据的无监督图结构

Erik Bauer提出行为图方法，将机器人部署的高维策略运行数据压缩为单一可解释的有向图。在三项真实任务的用户研究中，16/18参与者更偏好行为图而非运行视频，分析效率提升40.3%，同时预测准确率提高22.9%。该方法使部署数据更易解释和推理。