arXiv · cs.RO· Tianyi Jiang·· 3 天前精选AI 评分65
LogLook: 面向前沿模型机器人规划器的执行记忆方法
LogLook: Execution-Grounded Memory for Frontier-Model Robot Planners
AI 导读
Tianyi Jiang提出LogLook方法，为机器人规划器提供执行记忆，通过记录执行日志和模型笔记，并让模型自主决定视觉关注点，在RoboMME测试集上达到93.5%的解决率，同时减少43%的token消耗和不到一半的图像数量。
推荐理由
通过执行日志和选择性视觉输入减少token消耗，LogLook在保持任务成功率的同时大幅降低了计算成本。
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