arXiv · cs.RO· Nikola Fischer·· 17 小时前AI 评分45
Copilot Assistance Modes 在血管介入机器人导航中的协作模式研究
Clinician-AI Collaboration in Endovascular Neurointerventions: In-Vitro User Study of Copilot Assistance Modes for Robotic Navigation Across the Autonomy Spectrum
AI 导读
研究提出 Copilot Assistance (CAMs) 框架，覆盖手动到全自主的协作光谱。11名专家和2名学生测试6种导航模式，手动操作成功率100%，全自主在体外仅23%，而共享控制模式达92-97%，显著优于全自主。用户委托任务和旋转共享控制平衡性能与接受度。
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