PASA-KV: 攻击世界行动模型中的面向动作视觉路径

PASA-KV 攻击方法通过选择面向动作的 K/V 目标，实现对世界行动模型（WAM）的强闭环攻击。实验验证该方法在多个 WAM 系统和物理机器人上有效，并揭示系统间抗攻击性差异。攻击效果取决于扰动如何路由至动作生成，而非仅依赖表征空间位移大小。