机器人集群表演中的现实与感知差距研究

该研究探讨了机器人集群从仿真到物理世界迁移中的现实差距和感知差距问题。研究团队在桌面、空中和人类规模移动操作器三种平台上部署相同的去中心化协调代码，发现物理形态显著改变了执行时间和轨迹几何形状。更重要的是，观众调查显示人类对集群行为的解读与技术成功并不一致，物理形态强烈影响观众对意义的归因和情感反应。